- Hiryuu Tsurugi / Change Dragon – Haruki Hamada; Kazuo Niibori (dublê)
- Shou Hayate / Change Griphon – Kazuoki Takahashi; Kouji Matoba (dublê)
- Yuuma Ozora / Change Pegasus – Shiro Izumi; Tsutomu Kitagawa (dublê)
- Sayaka Nagisa / Change Mermaid – Hiroko Nishimoto; Masato Akata (dublê)
- Mai Tsubasa / Change Phoenix – Mai Ooishi; Yuuichi Hachisuka (dublê)
- Sargento Ibuki – Masaru Fujimaki
- Oficial Suzuki – Genshuu Suzuki
- Oficial Shouji – Hirokazu Shouji
- Oficial Watanabe / Gaata – Minoru Watanabe
- Oficial Nomoto – Naohko Nomoto
- Oficial Kikuchi – Kaori Kikuchi
- Nana – Miyako Hayakawa (criança); Tokie Shibata (adulta)
- Wallage – Kazuhiko Ohara
- Zôle (voz) – Makoto Kousaka
- Saga (ep. 19) – Tsutomu Kitagawa
- mãe adotiva de Nana – Yuriko Hishimi
- Sakura – Sachiko Shigeno
- Dr. Masato Togo – Jun Takemi (atualmente é conhecido como Ryoma Takemi)
- Aira – Youko Nakamura
- Change Robô (dublê) – Hideaki Kusaka
- Comandante Giluke – Shouhei Yamamoto
- Pirata Espacial Buba – Yoshinori Okamoto
- Shima – Kana Fujieda; Michirou Iida (voz masculina)
- Rainha Ahames – Fukumi Kuroda
- Gaata (voz) – Hiroshi Masuoka
- Gyodai – Hideaki Kusaka; Takeshi Watabe (voz)
- Rei Bazoo – Kazuto Kuwabara; Seizo Kato (voz)
- Príncipe Ícaro – Kenji Fukuda
- Jill – Minako Tachibana
- Narrador – Nobuo Tanaka
Por Diogo Montano, em 24/09/1999
